Joseph Pilates pierwotnie nazwał swoją metodę „Contrology”. Nazwa ta odzwierciedlała jego przekonanie, że jego metoda umożliwia całkowitą kontrolę ciała poprzez umysł.

Dla niego „Kontrologia” była kompleksową koncepcją, która podkreślała ideę, że umysł i ciało muszą ze sobą współpracować, aby osiągnąć optymalne zdrowie i sprawność ruchową. Dopiero po jego śmierci aby uczcić jego pracę Contrology nazwano Pilates.

​

Pilates to system ćwiczeń, który ma na celu przywrócić  do pełnej funkcjonalności ciało człowieka. Płynna sekwencja następujących po sobie ruchów zapewnia ciału siłę, elastyczność i kontrolę.

​

​